Équipe CyborgLOC

 

Solution adaptative multi-capteurs de géolocalisation indoor/outdoor

Le projet CyborgLOC vise la production pré-industrielle d’une Solution Adaptative multi-capteurs pour la géolocalisation Indoor Outdoor nomade. CyborgLOC s’appuie sur :

  • a) l’état de l’art atteint par le laboratoire de l’IFSTTAR en navigation inertielle (entre 0,35% à 2% de déviation sur des trajets de plus d’un kilomètre)
  • b) des méthodes de Deep Learning et Big Data pour intégrer la reconnaissance en temps réel des mouvements du corps humain et des conditions environnementales
  • c) l’expertise des microsystèmes miniaturisés de géolocalisation avec energy harvesting de SGME ainsi que sa maîtrise de capteurs variés
  • d) sur les premiers prototypes de SGME pour un système de Géolocalisation Indoor/Outdoor basés sur des travaux de fusion de données.

 

Le consortium rapproche 4 grands domaines complémentaires pour résoudre les difficultés du challenge : a) La navigation inertielle, portage et transformation sur la plateforme CyborgLOC des algorithmes de l’IFSTTAR, b) La robotique, intégration des algorithmes et connaissances d’Elter pour l’ordonnancement des traitements et un comportement réactif face à l’environnement et la situation (dont les mouvements du corps humain), c) Les microsystèmes, miniaturisation et intégration de microsystèmes électroniques développés par SGME (Balise Bageo par exemple), avec une recherche d’économie d’énergie allant jusqu’au « energy harvesting ». Ces quatre grands domaines se rencontrent finalement autour d’un thème commun : un système de géolocalisation adaptatif, utilisant la reconnaissance du mouvement et de l’environnement pour l’ordonnancement des traitements.