Équipe SMART-Iloc

Système de localisation portable indoor / outdoor

Le challenge MALIN offre, dans un contexte de compétition, l’occasion et les moyens d’accélérer les innovations dans le domaine de la localisation indoor en environnement non collaboratif. Plusieurs technologies peuvent être choisies pour aborder cette problématique, mais aucune aujourd’hui n’apporte la fiabilité et la robustesse suffisantes pour des agents en intervention, en particulier militaires, forces de l’ordre ou encore pompiers. La vision par ordinateur possède de nombreux atouts pour apporter des solutions, et cette technologie devient déjà mature dans des environnements maîtrisés. Pour assurer fiabilité et robustesse qu’exige le contexte du challenge, le renfort de capteurs complémentaires, en particulier inertiels, sera essentiel. Il s’agira donc pour le consortium CEA/NEXTER dans ce projet de mener des travaux d’amélioration des technologies de vision, ainsi que des technologies de fusion avec différents capteurs et en particulier avec des centrales inertielles pour progresser sur les algorithmes, tout en assurant une conception matérielle compatible avec le port du système par un agent, en limitant donc volume et poids et en étudiant la position des capteurs sur la personne. L’exigence de performance du système et le contexte compétitif imposent de consacrer une part des travaux à plusieurs campagnes de tests accompagnées des efforts de corrections et d’améliorations nécessaires.